摆线针轮减速机的传动原理和漏油原因

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其在目前应用较为普遍，下面就来为您简单介绍一下，希望对您有所帮助：

一.摆线针轮减速机特点：

1.比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，速率在90%以上，如果采用多级传动，减速比大。一层传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动。

2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有用件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

4.使用、寿命不错因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久用寿命不错。

二.摆线针轮减速机使用条件：

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施确定润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受大的轴向力和径向力，在有大轴向力和径向力时须采取其他措施。

电机衰老会造成许多问题，体现出来的迹象通常基本都是表面温度提升、自身工作速率降低、工作电流增加。

摆线针轮减速机的特点：

一、减速比大，速率不错：一档变速器的减速比为9-87，二档变速器的减速比为121-5133、多档组合可达到数万个，由于没有啮合套筒类型的滚动摩擦和啮合表面的相对滑动。

二、运行稳定，噪音低：不同型号的齿对同时接触，重合度大，过载能力不错，振动小。

三、使用，使用寿命不错：主要零件用高碳合金钢（HRC58-62）进行硬化，然后细磨，并将摆线齿和针齿套啮合转移到针齿形成滚动磨擦。减速机的摩擦系数小，啮合区域无相对滑动，磨损小。

设备出现漏油的几点原因：

一、在减速机制造过程中，铸件未经过退火或时效处理，内部零件也未拆除。不可避免地，应力和变形会导致间隙和泄漏；

二、轴封结构设计不切实际。早期的减速机主要采用油槽和毛毡环式轴封结构，并且毛毡在组装过程中因压缩而变形，并且密封接合面之间的间隙。如果轴颈与密封件的接触不理想，则由于毛毡补偿低，密封将很快失效。机油槽有一个回油孔，但很容易堵塞并且很难获得回油效果。

三、加油量过多：在减速器运行期间，会剧烈搅动油底壳，并且润滑油会散布在整个机器上。

四、减速机的结构设计不正确。

五、箱体内没有回油槽，润滑油积聚在轴封，端盖，接头表面等处，并在压差作用下从间隙泄漏；检查孔盖太薄，拧紧螺栓后很容易变形，导致粘结表面不平整和接触间隙漏油。

六、减速机内部与外部之间的压力差：在减速器运行期间，由于运动对的摩擦发热和环境温度的影响，减速机的温度升高。如果没有通风孔或通风孔被堵塞，则机器内部的压力会逐渐升高。机器内部的温度越高，与外界的压力差就越大，并且压力差会导致通过间隙进行润滑。油可能就会泄漏。

减速机的种类很多。根据传动的类型，可以分为摆线针轮减速机、齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。减速机通常使用圆锥轴承和深沟球轴承。那么在使用中如何正确替换减速机轴承？

一、如果减速机正在运行并且轴承处于异常高的位置，请停止机器并检查轴承是否损坏。如果已损坏，则应立即进行替换，且传输不会失败，以防止损坏其他零件和降低生产率。

二、减速机运行时，轴承位置产生噪音。这时停止设备并检查轴承是否损坏。如果损坏，应立即替换。在这种情况下，考虑噪音是由于轴承还是齿轮啮合引起的。

三、如果减速机中无油，则禁止运行。使用了适当的润滑油，在减速机运行期间，在轴承和其他旋转部件之间的接触位置处会形成一层薄的保护油膜，从而防止了硬物和硬物与铁和铁之间的干摩擦。无油运行会损坏变速箱组件，例如轴承，齿轮和齿轮轴等等。

四、建议进行一次大修，替换减速机中的所有轴承，并同时检查齿轮和其他传动部件。